#達文西機械手臂

三軍總醫院 耳鼻喉科部 劉紹正 主治醫師 隨著甲狀腺結節與甲狀腺癌診斷率逐年提高，民眾對手術安全性與術後生活品質的期待也日益提升。三軍總醫院耳鼻喉科頭頸外科團隊近年積極發展達文西甲狀腺手術，由劉紹正主治醫師領軍，透過機械手臂系統結合光纖雷射技術，為合適患者提供兼顧腫瘤切除安全與外觀考量的微創手術選擇。 劉紹正醫師指出，甲狀腺手術的適應症需綜合細針抽吸細胞學（FNA）結果、影像特徵、臨床症狀與患者需求進行整體評估。無論是惡性或高度懷疑惡性的腫瘤、造成吞嚥或呼吸壓迫的良性結節，或藥物控制不佳的甲狀腺亢進症，皆應由具經驗的頭頸外科醫師進行審慎判斷，選擇最合適的手術方式。 無頸部切口，兼顧視野與神經保護 相較於傳統甲狀腺手術需在頸部留下明顯切口，達文西甲狀腺手術採用遠端切口設計，常見路徑包括腋下、乳暈、耳後或鎖骨下，使頸部外觀幾乎不留疤痕。 達文西系統提供高解析度 3D 立體視野，並可放大手術視野，有助於在狹小的頸部空間中清楚辨識喉返神經與副甲狀腺等關鍵結構，提升操作精細度與穩定性。 劉紹正醫師特色手術：達文西結合光纖雷射 劉紹正醫師在達文西甲狀腺手術中，進一步導入光纖雷射，利用機械手臂高度靈活且穩定的特性，在狹窄、深層的手術環境中精準操控雷射能量。 由於機械手臂可模擬甚至超越人手腕的旋轉角度，使雷射在切割組織與保護喉返神經時更為精準，特別適合早期甲狀腺癌、良性腫瘤或單側病灶患者，在兼顧腫瘤切除安全性的同時，也滿足患者對外觀與生活品質的期待。 臨床上，三軍總醫院已成功完成多例達文西甲狀腺手術案例。劉紹正醫師分享，其中一名 26 歲年輕女性患者，經檢查確診為初期甲狀腺癌。在充分評估腫瘤分期與病灶位置後，考量患者對癌症治療安全性與外觀保留的高度重視，醫療團隊建議採用達文西甲狀腺手術，並結合光纖雷射進行精準切除。 手術過程順利，術後追蹤顯示，癌症控制良好，患者恢復狀況穩定，且因手術採遠端切口設計，頸部未留下明顯疤痕，外觀成果令患者相當滿意。此案例亦顯示，在適當評估與專業操作下，達文西甲狀腺手術能在兼顧治療成效的同時，提升年輕患者對生活品質與自信的照顧。 達文西手術減輕頸部不適，回歸生活更安心 在術後照護方面，達文西與傳統手術的核心觀察重點相同，包括是否出現血腫、呼吸道壓迫、聲音沙啞或吞嚥不適等情形。不同的是，達文西手術患者多半頸部不適較輕，但術後初期可能出現腋下或胸前痠痛與麻木感，通常會在數週內逐漸改善。由於傷口隱蔽，對日常社交與心理層面的影響相對較小。 依病灶特性量身規劃，選擇最適切的手術方式 劉醫師強調，達文西甲狀腺手術並非全面取代傳統開放式手術，而是提供合適患者另一項選擇。對於腫瘤體積過大、廣泛侵犯周邊組織，或曾接受頸部手術與放射治療的患者，傳統手術仍可能是更安全的方式。 最理想的治療策略，仍是由具經驗的頭頸外科醫師，依據病灶特性、身體條件與個人需求，量身規劃最適切的手術方案。

童綜合醫院與中研院、新創醫療協會及台灣泌尿科醫學會共同舉辦「TICS-2025國際泌尿醫學研討會」，邀集來自美國、英國、法國、日本、韓國、新加坡、印度等七國專家，與台灣醫界進行深度學術交流。

童綜合醫院不斷在醫療上創新突破，早在2012 年就已引進達文西機械手臂系統，並在2021年建置兩台最新型的第四代達文西機械手臂，亦為台灣少數擁有兩台新型達文西機械手臂設備的醫院。童醫院達文西手術運用在婦產科、耳鼻喉科、泌尿科、心臟外科、一般外科、大腸直腸外科、胸腔外科與小兒外科，迄今13年，超過五千例以上的患者接受過手術，不僅促使病痛得到治療改善，也重拾健康再獲新人生。 今日舉辦「突破五千例! 童綜合醫院達文西手術再創新紀元記者會」，除了台中市議會楊典忠議員、梧棲區大庄里楊維智里長等各界貴賓蒞臨共襄盛舉，更邀請在11年前接受過達文西攝護腺根除手術的患者到院分享，一起見證童綜合醫院在醫療創新上的持續努力，精益求精地讓有需要的患者獲得國際級的手術治療，提供高品質醫療照護服務。 77歲吳姓患者表示，11年前65歲時因為出現血尿、排尿困難等狀況到童綜合醫院泌尿科診療，經歐宴泉醫師安排進行相關檢查，確診罹患了攝護癌第三期。當時聽到罹癌真的不知所措，不知道還有沒有未來，還有經有歐宴泉醫師仔細的說明與建議，接受了達文西手術治療，術後幾乎沒有原本害怕的手術疼痛問題，很快就能下床走動，也很快就出院。後來按照醫囑進行後續的相關治療，並且定期回診、檢查，身體到現在都非常好，而且也能像以前一樣正常的生活，真的很感謝童醫院醫療團隊給予的治療與照顧。 研發創新中心歐宴泉院長指出，童綜合醫院持續引領醫療創新，在機械手臂手術領域展現卓越成就，不僅擁有多科整合的專業團隊，更成為手術觀摩與學術交流的重要據點，世界各地專業人士也到童醫院進行交流觀摩。達文西機械手臂手術由八個外科科別共同執行，涵蓋胸腔外科、泌尿外科、耳鼻喉科、婦產科、一般外科、大腸直腸外科、心臟血管外科、小兒外科等，跨科整合手術模式。有些病患甚至在一次住院期間或不同次住院，就能接受來自多個不同科別的手術協同治療，大幅提升診療效率與醫療品質。    隨著技術成熟與成果卓著，童綜合醫院逐步奠定國際級醫療水準，病人來源遍及東南亞、歐美等地，吸引來自世界各國的醫師與患者前來 特別是在泌尿外科、耳鼻喉科及婦產科領域，童綜合更被視為世界級手術觀摩中心，每年吸引大批國際醫師來台觀摩與進修。並且為促進國際間的醫學交流與機械手術技術發展，童綜合醫院每年定期舉辦TICS（Tungs’s International Congress Series）童醫院國際研討會，成為台灣在機械手臂手術領域的重要學術平台。會議邀請國內外權威專家參與，交流最前沿的臨床經驗與研究成果，進一步提升全球醫療水平。 童敏哲總院長表示，童綜合醫院以病人的需求為優先，不斷引進與國際同步的各式尖端設備，醫療團隊持續提供卓越優質服務，童醫院達文西手術執行量已突破五千例，不僅是民眾信賴童醫院，更代表童醫院醫療技術獲得各界肯定。未來將繼續建置各項最新型的儀器設備，希望運用高科技讓手術更安全與舒適，並且也能讓患者安心接受最適切的治療。 童綜合醫院未來將持續推動多科整合與技術創新，並深化國際合作，朝向成為亞洲機械手臂手術領導中心的目標邁進。

（優活健康網記者徐平／綜合報導）46歲的陳女士在定期超音波檢查中發現異常病灶，進行粗針切片檢查後，左邊乳房確診為惡性乳癌；因過去左邊乳房曾有異常腫瘤的病史，近日又被診斷出乳癌，陳女士接受乳房切除手術。此案例也是國內第一位全程使用達文西機械手臂進行乳房全切除手術成功的患者。只在腋下留下3公分的小傷口手術當天，陳女士接受達文西機器手臂及影像系統來進行乳房全切除手術，術中醫師先在腋下切開約3公分的傷口進行前哨淋巴切片手術，並由這個腋下3公分的傷口導入達文西機器手臂，在機器手臂及影像系統的輔助之下進行『乳頭乳暈及皮膚保留乳房全切除手術』，術中同時進行乳頭下冰凍切片。整個手術過程相當順利，實際開刀的時間不到4個小時，也只有在腋下留下約3公分的小傷口。達文西影像可放大、相對沒有死角彰化基督教醫院內視鏡乳房手術中心主任賴鴻文醫師表示，內視鏡乳癌微創手術可以有效減少傷口大小，並隱藏在較不顯眼的地方。但當進行腋下單一切口的內視鏡乳頭乳暈保留乳房全切除手術時，手術困難度就會增加。達文西的影像系統具有放大影像、3D視覺效果，且機器手臂相較於傳統內視鏡器械也比較靈活，相對較沒有死角，傷口小不易察覺。目前達文西機器手臂及影像手術系統目前被廣泛的應用在泌尿系統、婦癌及一些比較困難或進階的手術，陳女士的手術只由單獨一個腋下3公分的傷口進行乳房全切除同時進行乳房重建手術，這是乳癌手術技術上的一項突破。另外，目前這項手術並沒有健保給付需要額外自費。賴鴻文醫師表示，達文西乳房切除手術的進展對國內罹患乳癌的婦女來說是一項新的福音。

（優活健康網記者徐平／綜合報導）34歲的蕭小姐1年多前，出現生理期異常的狀況，經期長達15天，還伴有嚴重經痛、頭暈症狀，需長時間臥床。雖然止痛藥劑量越吃越多，卻仍然沒有改善。就醫檢查後發現蕭小姐有2顆子宮肌瘤。醫師考量蕭小姐未來有生育的計畫，決定透過達文西機械手臂進行肌瘤切除術，成功保留子宮。利用達文西機械手臂　出血量少恢復快花蓮慈濟醫院婦科主任丁大清表示，經超音波檢驗，發現蕭小姐2顆子宮肌瘤分別位於子宮前、後壁，各為5公分與3公分。考量蕭小姐未婚，未來有生育的計畫，醫師利用達文西機械手臂進行子宮肌瘤切除術考量，不僅手術傷口小，有別於傳統手術長達10公分的傷口，只會在肚皮留下4個各0.8公分的小洞，其出血量少且恢復得更快。丁大清主任表示，達文西機械手臂的仿真手腕手術器械，能模擬人類手指、進行360度的靈活操作，搭配3D立體視野，提供鮮明、高解析度的影像，可避免術中誤傷血管及神經，保護良好組織，大幅提升切除患部與縫合傷口的動作的精準度。大部分婦科疾病都適用微創手術丁大清主任表示，子宮肌瘤是很常見的一種婦科腫瘤，生育年齡的婦女約20％都有子宮肌瘤。民眾若出現不正常的經痛、出血等症狀，建議到醫院接受進一步檢查。目前不論是切除肌瘤或是子宮，微創手術都已逐漸取代傳統的開腹手術。除了晚期卵巢癌手術目前仍不適合達文西手術以外，其餘婦科與婦癌手術都適用。

（優活健康網記者談雍雍／採訪報導）45歲的李先生，半年前因為胃潰瘍不舒服到醫院檢查，赫然發現一個4公分的腎臟腫瘤，經過斷層掃描確認疑似癌症，於是接受達文西機器手臂部分腎臟切除術，手術3個小時，不需要輸血，隔天就下床走動，追蹤半年未有復發情形。腎臟腫瘤早期大多無明顯症狀，許多患者都是到了出現血尿、腰痛等症狀才發現不對勁，多半確診已是晚期。不過若是能早期發現，對於4公分左右的腎臟腫瘤，近來可透過達文西機械手臂，只需切除部分腎臟，不需將整個腎臟拿掉。臺北市立聯合醫院仁愛院區泌尿科主治醫師黃建榮說，由於腎臟整個拿掉的根除性手術較容易發生慢性腎臟病及心血管疾病，因此住院、死亡機率也較部份腎臟切除要高。　機械手臂　出血少、恢復期短對於腎臟腫瘤以往都使用腹腔鏡手術，但傳統手術空間有侷限性、角度限制，手術難度很高，若無法止血，會有整個腎臟必須摘除的危機甚至危及生命。但現在的達文西手術，則可讓外科醫師以較好的視野和較為靈活的操作介面來進行手術，機器手臂輔助部分腎切除術能夠減少腎臟缺血時間，保護腎功能盡量不受損傷。黃建榮醫師也提到，以腎臟部分切除手術而言，傳統手術會失血量較多，且需住院時間也較長；但使用達文西手臂手術出血量約200c.c，只需住院1周，手術較安全也能將腫瘤切除較乾淨，但目前達文西手術健保並不給付需自費約二十萬。 

（優活健康網新聞部／綜合報導）蔡小姐是一位52歲女性，因為精神欠佳、情緒低落，院外醫師診斷罹患嚴重憂鬱症，接受健康檢查發現血鈣不尋常升高。門診抽血檢查結果血鈣11mg/dl(正常值8.4-10.2)，副甲狀腺賀爾蒙(intact PTH) 94.58 pg/ml(正常值8-76)。發現右側副甲狀腺有大小約3.1公分長的橢圓形腫塊。在副甲狀腺瘤合併機能亢進的診斷下，病人接受達文西機械手臂經腋下單一傷口右側副甲狀腺切除手術。手術取出長3公分、寬1公分的副甲狀腺腫瘤，病理化驗證實為良性腺瘤，手術後病人順利恢復，沒有聲音沙啞也沒有出血情形；術後有短暫性血鈣偏低合併手麻情形。術後六星期病人回診，精神爽朗且無任何類似副甲狀腺機能亢進的徵狀，並對頸部無手術疤痕極為滿意，且血鈣值也在正常範圍。奇美醫學中心外科部主治醫師温義煇表示，原發性副甲狀腺機能亢進的原因有可能是副甲腺增生或長腺瘤所致；前者大多全部(四顆)腺體變大，而後者有85%是單顆腫大，適合針對性切除。達文西機械手臂經腋下手術的優點是頸部無手術刀口及疤痕，能減少病人因畏懼頸部疤痕而放棄手術的情形。奇美醫學中心使用達文西機械手臂經腋下單一切口進行副甲狀腺切除術，成功治癒兩位副甲狀腺瘤合併機能亢進及精神低落。雖然國內從去(100)年開始，使用達文西機械手臂進行甲狀腺切除病人數快達50人，然而截至目前為止尚無完成副甲狀腺切除的案例。（照片來源：奇美醫院外科部提供）

（優活健康網新聞部／綜合報導）醫療科技日新月異，為幫助外科醫師完成技術難度高的進階內視鏡手術，達文西（da Vinci si）機械手臂手術系統於西元2000 年於美國上市，迄今已發展到第3代系統。奇美集團創辦人許文龍及董事長廖錦祥的支持同意，決定率先於南台灣引進達文西機械手臂手術系統，好讓南部鄉親也能接受與中北部都會區同等的醫療服務。奇美醫學中心胸腔外科醫師蘇英傑表示，一個獨當一面的外科醫師往往需耗費十年以上的光陰，越來越少年輕醫師願意投身外科領域。因為外科手術不但需要主治醫師操刀，也需要技術嫻熟的住院醫師擔任助手，方能完成困難的手術，這種需求在內視鏡手術的領域尤其明顯。達文西機械手臂手術系統可以解決部分的問題。達文西系統有完美的影像，達文西手術是一種透過內視鏡施行的手術，概念及操作與一般內視鏡手術無異，透過高清（full HD）的解析度，可以得到最大放大10倍的影像。達文西內視鏡系統成功將一對內視鏡透鏡組整合進一支12毫米的內視鏡中，進而得到雙眼的全3D 立體影像，透過3D立體影像，醫師重新獲得掌握立體感的能力，進而得到更精確的器械控制能力。另外，它也是穩定的助手；達文西手術系統透過機械手臂操作手術器械，也一併消除了人手操控所造成的震顫，使得內視鏡手術的操作可以更精細也更安全。而且，醫師可自行操作4隻機械手臂，手術中大多數動作不需再假手他人，對助手的需求大幅降低。達文西系統也可以設定手部動作幅度與器械動作幅度的比例，可將手部動作縮小1.5 至3倍；達文西手術系統的手術器械具有多軸關節，可在體內重現醫師的手腕動作，其靈活度就好像醫師把手直接伸進病人體內一樣，醫師可進行更精密的手術。截至目前為止，國內已引進11套達文西手術系統，但全數分布於台北及台中都會區，南部鄉親一直無緣接受這種最先進的治療技術。在奇美醫學中心邱仲慶院長、林勤益首席副院長及外科部田宇峰主任的努力下，已獲得奇美集團創辦人許文龍及董事長廖錦祥的支持同意，決定率先於南台灣引進達文西機械手臂手術系統，好讓南部鄉親也能接受與中北部都會區同等的醫療服務。（資料來源：奇美醫院電子報第51期）